齒輪齒條傳動具有傳動力大，傳動速度快，通過拼接可得到任意長度；滾輪直線導軌，具有速度快，定位準確，通過拼接可得到超長行程等優點。滾輪直線導軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點，非常適合工廠自動化中的長行程應用。在直線導軌上加工出齒條，或者把齒條裝配到直線導軌上，就成為一體式帶齒條導軌。桁架機器人，自動上下料等工廠自動化項目，廣泛使用到帶齒條導軌。

　　V型導軌齒條

 

　　在單沿V型導軌的背面，直接切出直齒或者斜齒，這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題。齒條有這幾種模數可供選擇：1.5,2.0，2.5，3.5。

 

　　平導軌齒條

 

　　在平導軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下，齒條平導軌是和齒條V型導軌配套使用，作為大跨距的一個軸向的兩根平行導軌，通過同一個電機驅動，兩個齒輪在齒條平導軌和齒條V型導軌的齒條上做同步運動；這個特點適合超長行程，大跨距的龍門機器人應用。